Après son implication dans le surréalisme et le groupe Cobra, il développe une expression véritablement personnelle à travers les mécanismes des Plans mobiles, que le spectateur ou le hasard assemblent à leur gré. Le mouvement et la transformation de l'image occupent une place centrale dans ses explorations. À partir de 1961, il sculpte le bois en formes primaires telles que boules, cylindres et cubes, toujours dotés de mobilité. En 1967, il innove en transformant le métal en boules et demi-sphères lisses animées par des aimants, créant des mouvements imperceptibles. Ses bijoux en or 18K, conçus de A à Z, deviennent de petites sculptures où la mobilité des éléments est générée par les déplacements du corps, et non par un moteur.

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